中国人寿保险到期后，有两种方式可以取钱。一种是携带好保单、身份证等必要资料，亲自前往中国人寿的线下服务网点办理领取手续。另一种方式是要求保险公司将钱直接打入自己的银行账户中。

需要注意的是，并不是所有的保险产品到期后都可以取钱。例如，消费型重疾险到期后是没有保险金可以返还的。而对于两全保险来说，到期后一般会有满期生存金返还。而万能险则可以随时取钱。

此外，如果需要取出一笔钱，也可以选择通过退保的方式。在犹豫期内退保可以退还已交保费，而犹豫期过后退保则可以退还保单的现金价值。

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