bt模式是什么?

2026-04-15

bt模式（behavior tree）是一种行为描述语言，它能够定义机器人的行为结构，因此也称为行为描述树。它是通用机器人编程语言（GRL）家族的一员，最近受到广泛的认可，成为从概念到实现自主机器人系统快速开发的有效工具。它的结构与所谓的决策树类似，也是一种搜索树，但它有更多的灵活性，可以满足机器人实际应用的更多复杂的要求。 BT模式由节点和边组成，节点可以是动作节点，条件节点或决策节点...